n 1631 werd de Amsterdamsetrekvaart gegraven en in gebruik genomen. De vaart werd in een vrijwel rechte lijn gegraven tussen de Haarlemmerpoort in Amsterdam en de Amsterdamsepoort in Haarlem. In 1632 werd de trekschuitdienst ingesteld. Naast de vaart lag een jaagpad dat in 1762 werd verhard en verbreed, waarna de Haarlemmerweg ontstond. In Halfweg werd de vaart Haarlemmerstraatweg genoemd. In Haarlem bleef de naam Amsterdamsevaart.

In 1839 werd de eerste spoorlijn van Nederland geopend en het voorlopige station Haarlem verscheen op de plek waar nu de Hoofdwerkplaatst van de NSTM zich bevindt. In 1842 werd de spoorlijn verlengd. Via een brug over het Spaarne, naar de huidige stationslocatie. Tussen 1881 en 1961 reed vanuit Amsterdam via Haarlem, de Blauwe Tram naar Zandvoort.

Het toenemende autoverkeer leidde ertoe dat in de jaren 70 van de vorige eeuw in Haarlem meerdere grachten werden gedempt. De gedempte Amsterdamsevaart kreeg 3 rijstroken stadinwaarts en 2 stad uit. Verder kwam er nog een ventweg en een fietspad. Tot 2017 werden al enkele rijstroken buiten gebruik gesteld door het plaatsen van bloembakken. In 2017 werd de Amsterdamsevaart afgewaardeerd en ontstond de Esplanade.

Bron foto hiernaast: NH archief